The encoder is designed for sensing the changes of the magnetic field. When the applied external magnetic flux density varies and reaches a certain value, the output level changes. The  preset  magnetic  field  plus  target  gear  can  form  a  magnetic  field  which  varies periodically on the chip inside the Hall IC. In short, when the top of the gear directly faces to the encoder, the output is high level. When the bottom of the gear directly faces to the encoder, the  output  is  low  level.  The  distance between  the  two  Hall  chips  is precisely measured to ensure the phase difference between the two output is around 90°.